Стук на холостых оборотах

На подъемнике на холостых такая ситуация, руль прямо, газу даешь стук усиливается (см. видео)
Выворачиваю руль влево, звук пропадает , поворачиваю право - появляется
Снимали полностью левый привод, масло с коробки сливали, двигатель работал на холостых минут 5, никаких стуков не наблюдается
Оба привода в порядке , кроме левого , в нем гранату нужно поменять
Говорят, нужно разбирать коробку и смотреть, а это ой как не дешевая процедура по деньгам
При езде никаких проблем не наблюдается
Хотелось бы услышать Ваше мнение
Проблема действительно в гранате левого привода или проблема в коробке?

Видео: https://www.youtube.com/watch?v=cwz-qfupkQg

Вид снизу, как коробка ходит ходуном при вращении левого колеса
https://www.youtube.com/watch?v=3ohsJXxCLiw